هر چیزی که کار را آسان کند ماشین نام دارد ، زیرا در حقیقت ماشین در هول دادن و یا کشیدن به ما کمک می کند . ماشین باعث می شودکه ما زحمت کمتری بکشیم ، همچنین می تواند باعث افزایش سرعت ، زیاد کردن فاصله و یا تغییر دادن جهتی شود.
همه ماشینهای کامل و پیچیده از دو یا چند ماشین ساده پایه گذاری گردیده که از هزاران سال پیش وجود داشته اند . این ماشینهای ساده عبارتند از اهرم ، چرخ و محور، قرقره ، سطح شیبدار ، گوه و پیچ .