• ابن عباس؛ فرمانده گروه مقدم سپاه
• عمار یاسر؛ فرمانده کل سواره نظام
• محمد بن ابی بکر؛ فرمانده کل پیاده نظام
• محمد بن حنفیه؛ پرچمدار
• مالک اشتر و سعید بن قیس؛ فرمانده سمت راست
• عمار یاسر و شریح بن هانی؛ فرمانده سمت چپ
• محمد بن ابی بکر و عدی بن حاتم؛ فرمانده قلب لشگر
• زیاد بن کعب و حجر بن عدی؛ فرمانده دو طرف لشگر
• عمرو بن حمق و جندب بن زهیر؛ فرمانده سواره نظام
• ابو قتاده انصاری؛ فرمانده پیاده نظام

منابع:

• بحارالانوار، ج 32، ص 172، حدیث 132 ------ مناقب
• فروغ ولایت، ص 443

مراجعه شود به:

• جنگ جمل