برای پاسخ دادن به این ارسال باید از
صفحه قبلی
اقدام کنید.
ناشناس
در : چهارشنبه 14 دی 1384 [03:27 ]
انتقال یافته از پرسش و پاسخ : درباره ی ربات (از طریق تماس با ما)
نام و نام خانوادگی:محمد رضا نوروزی
خواهشمندم درباره ی مطالب زیر برای به اینیلم بفرستید.
ایمیل:mohammadrezanorouzi1369badra2002@yahoo.com
1.قانون مسابقات دنبال کننده مسیر نور.
2.مکان و زمان مسابقات دنبال کننده مسیر نور.
3.مدار کامل با اونع نقشه ها دنبال کننده مسیر نور.
4. طرز راه اندازی مدار دنبال کننده مسیر نور.
5.مکانیک دنبال کننده مسیر نور.
6.اندازه های کامل برای همه.
7.برنامه نویسی کامل و اجرا.
8.مدار programer برای برنامه نویسی و برنامه و طرز استفاده از آن.
امتیاز: 0.00
شما باید یک عنوان و متن وارد کنید!
برای پاسخ دادن به این ارسال باید از
صفحه قبلی
اقدام کنید.
> انتقال یافته از پرسش و پاسخ : درباره ی ربات (از طریق تماس با ما)
با سلام
دوست عزیز یک نمونه از این روبا ت ها با استفاده از سنسورهای مادون قرمز را که در این دانشنامه نیز ساخته شده است.با نقشه کامل و برنامه میکروکنترلر و توضیحات مربوط به آن در لینک زیر می توانید مشاهده کنید.
روبات دنبال کننده خط توسط سنسورهای مادون قرمز IR این روبات نمونه ساده ای از این گونه روبات ها است.که در آن از میکروکنترلر PIC16F84A استفاده شده است.و برنامه نوشته شده برای این میکروکنترلر به زبان ساده بیسیک می باشد.توضیحات مربوط به نحوه کمپایلر و پروگرامر را می توانید در همین لینک مشاهده کنید.البته شما به جای استفاده از میکرو از گیت های منطقی نیز می توانید استفاده کنید.علت اینکه من از میکرو آنهم با زبان ساده بیسیک استفاده کردم .این بود که دانش آموزان و افراد علاقه مند بتوانند.این برنامه را برای جاده ها و موارد پیچیده تر براحتی بسط دهند.و با شنیدن اسم میکرو میدان را خالی نکنند.و گرنه براحتی با استفاده از گیت های منطقی نیز می شود.برنامه نوشته شده را پیاده سازی کرد.
برای پروگرام کردن میکرو با این برنامه نوشته شده می توانید.پروگرامر خانواده PIC را از بازار تهیه کنید.و میکروکنترلر های خانواده PIC را به وسیله آن پروگرام نمایید.برای اینکه بتوانید میکرو ها و حافظه های موجود در بازار ایران را با یک پروگرامر،پروگرام کنید.و برای هر میکرو مثلا 8051 یا AVR یا 80196 مجبور نباشید.یک پروگرامر مجزا تهیه کنید.می توانید از پروگرامر های همه منظوره که قبلا نیز در همین انجمن به آن اشاره کردماستفاده کنید.تا بتوانید هر خانواده میکرو کنترلری را براحتی پروگرام کنید.این پروگرامر ها در بازار ایران موجود است ولی متاسفانه قیمت بالایی دارند.در لینک زیر می توانید انواع مختلف این نوع پروگرامر ها را مشاهده کنید.
http://www.xeltek.com/home.php تنها سوال شما در مورد مسابقات و مکانیک روبات را جواب ندادم.که در مورد آن ها لازم است بگویم .که من خودم بارها این سوال را کردم ولی متاسفانه کسی به من راجب به نحوه برگزاری این مسابقات در آموزش و پرورش یا جای دیگر پاسخی نداد.نمی دانم نوع جاده ای که در مسابقات انتخاب می شود به چه صورتی است.و آیا استانداردی در آن حاکم است یا خیر،آیا این نوع مسابقات هر ساله به صورت منسجم انجام می شود.
من در مورد مکانیک روبات هم بایست بگویم شما لینک مربوط به این روبات را نگاه کنید.اگر مشکلی با ساخت یا مدار آن نداشتید.می توانم مکانیک ساده ای را به شما پیشنهاد کنم که هم وزن کمی دارد و هم با کمترین هزینه می توانید برد الکترونیکی خود را بر روی آن قرار دهید و عملکرد روباتتان را تست کنید.
در مورد سنسورهای که استفاده شده نیز بگویم که شما می توانید به جای آن ها از سه عدد مقاومت نوری که در کنار هر یک از آن ها یک نوع LED به نام LED سفید گرفته است نیز استفاده کنید.همچنین از 3 عدد فتودیود به همرا سه عدد دیود لیزری یا از سنسورهای مربوط به رنگ موجود در بازار نیز می توانید در اینگونه روبات ها استفاده کنید.
امتیاز: 0.00
شما باید یک عنوان و متن وارد کنید!
برای پاسخ دادن به این ارسال باید از
صفحه قبلی
اقدام کنید.
> انتقال یافته از پرسش و پاسخ : درباره ی ربات (از طریق تماس با ما)
با سلام
نقشه مدار در لینک مربوطه کاملا مشخص و قابل دیدن است.حتی در ابتدای صفحه نیز می توانید عبارت نقشه مدار را ببینید.
تمام توضیحات مربوط به این روبات را،در لینک آن می توانید ببینید.
امتیاز: 0.00
وزارت آموزش و پرورش > سازمان پژوهش و برنامه‌ريزی آموزشی
شبکه ملی مدارس ایران رشد
شما باید یک عنوان و متن وارد کنید!