V{maketoc}
در این پروژه با نحوه بدست آوردن فاصله از طریق امواج آلتراسونیک آشنا می شوید.حداقل فاصله محاسبه شده توسط این مدار 28 سانتی متر و حداکثر آن 3.6 متر است.

! قطعات مورد نیاز

# 2 عدد سنسور آلتراسونیک گیرنده و فرستنده
# 1 عدد آیسی LM833
# 1 عدد آیسی LM358
# 1 عدد آیسی 4011
# 1 عدد آیسی 4069
# 1 عدد آیسی PIC 16F873
# 1 عدد رگولاتور 7805
# 1 عدد رگولاتور 7809
# 3 عدد ترانزیستور 2SA1015
#3 عدد ترانزیستور 2S1815
# 3 عدد 7SEGMENT آند مشترک
# 1 عدد کریستال 4MHz
# 2 عدد ((خازن)) 22PF
# 7 عدد مقاومت 330 اهم
# 1 عدد پتا نسیو متر 1 کیلو اهم
#6 عدد ((مقاومت)) 5.6 کیلو اهم
# 6 عدد خازن 0.1 میکرو فاراد
# 3 عدد خازن 1000 پیکو فاراد
# 1 عدد 100 میکرو فاراد
# 2 عدد دیود 1SS106
!!سنسور آلتراسونیک
این سنسور به صورت دو pack مجزای گیرنده و فرستنده موجو د می باشد.این دو سنسور به صورت یک پک(pack) واحد نیز وجود دارد. فرکانس تولید شده توسط این سنسور 40 کیلو هرتز می باشد.به شماتیک درونی این سنسور در شکل زیر توجه کنید.

{picture file=img/daneshnameh_up/pic6_641.jpg}

{picture file=img/daneshnameh_up/srm1_51e.gif}
!! میکروکنترلر PIC 16F873

در این مدار از ویژگی تولید امواج (A/D) آنالوگ به دیجیتال این آیسی استفاده شده است.

{picture file=img/daneshnameh_up/pic7.gif}

!!LM833
این آیسی جهت تقویت امواج آلتراسونیک به میزان 60 ((دسی بل))(db) در قسمت گیرنده مورد استفاده قرار می گیرد.

{picture file=img/daneshnameh_up/lm833.gif}

!! LM538
این آیسی جهت آشکار سازی امواج آلتراسونیک، در این مدار مورد استفاده قرار می گیرد.

{picture file=img/daneshnameh_up/srm1_55.gif}

!! 4011
امواج آلتراسونیک تقویت شده توسط دو آیسی فوق، توسط این آیسی hold یا نگهداری می شود.،و وارد میکروکنترلر می شود .،عملکرد این آیسی در این مدار به نوعی شبیه فلیپ فلاپ نوع D است.این آیسی همانطور که در شکل ملاحظه می کنید.، دارای 4 گیت NAND است.

{picture file=img/daneshnameh_up/4011ذ.gif}

!! رگولاتور 7805
این آیسی جهت تثبیت ولتاژ به میزان 5 ولت جهت مصارف قطعاتی که این حد از ولتاژ برای آنها تعریف شده مورد استفاده قرار می گیرد.

{picture file=img/daneshnameh_up/7805reg.gif}

!!رگولاتور 7809
این آیسی نیز جهت تثبیت ولتاژ به میزان 9 ولت در مدار مورد استفاده قرار می گیرد.

{picture file=img/daneshnameh_up/7809.gif}

!!ترانزیستور 1815
این ترانزیستور از نوع npn است .،در این مدار ترانزیستور 1815 جهت درایو کردن آیسی 4069 (not buffer) با تغذیه 9 ولت مورد استفاده قرار می گیرد.،فعال شدن این ترانزیستور توسط میکروکنترلر انجام می گیرد.

{picture file=img/daneshnameh_up/c1815.gif}

!!ترانزیستور1015
این ترانزیستور از نوع pnp است.،و بیشتر جهت درایو کردن 7segmentوled مورد استفاده قرار می گیرد.

{picture file=img/daneshnameh_up/a1015.gif}

!!4069
این آیسی دارای 6 عدد بافر not است.،در این مدار این آیسی جهت درایو کردن سنسور آلتراسونیک در قسمت فرستنده مورد استفاده قرار می گیرد.

{picture file=img/daneshnameh_up/4069.gif}

!!خازن
خازنها در مدار جهت حذف جریان dc وعبور جریان متغییر مورد استفاده قرار می گیرد.،همچنین عمل حذف نویز را در مدار نیز انجام می دهند.خازنهای سرامیکی در فرکانسهای بالا کاربرد دارند.،خازنهای مولتی لایر نیز از نوع سرامیک هستند.با این تفاوت که تعداد لایه بیشتری دارند.و در فرکانسهای بالا عملکرد بهتری به خاطر چند لایه بودن از نوع سرامیکی دارند. خازنهای الکترولیتی بیشتر جهت حذف نویز در منابع تغذیه کاربرد دارند و دارای جهت مثبت و منفی هستند.،در هنگام اتصال آنها بر روی برد به جهت مثبت و منفی آنها دقت کنید.

{picture file=img/daneshnameh_up/pic6_6417.jpg}

{picture file=img/daneshnameh_up/pic6_6419.jpg}

!نقشه مدار
در این مدار به نوع خازنها توجه کنید.سه نوع خازن مولتی لایر ، الکترولیت و سرامیکی مورد استفاده قرار گرفته است.همانطور که در نقشه ملاحظه می کنید.،این خازنها با حروف اولشان مشخص هستند.c نمایانگر خازن سرامیکی ، m نمایانگر خازن الکترولیت و E نمایانگر خازن الکترولیت است.

{picture file=img/daneshnameh_up/pic6_61e.gif}

!توضیحات مدار

در زیر شکل مدار تقویت سیگنال را مشاهده می کنید.هنگامیکه امواج آلتراسونیک توسط سنسور گیرنده آلتراسونیک که در نقشه با RX مشخص شده است.،دریافت می شود.،به میزان 60 دسی بل تقویت می شو د.40 دسی بل در مرحله اول و 20 دسی بل در مرحله دوم تقویت می شو د.عمل تقویت به میزان 60 دسی بل را آیسی LM388 انجام می دهد.9 ولت ورودی توسط تقسیم ولتاژ دو مقاومت10K به میزان 4.5 ولت کاهش می یابد.،و وارد پایه مثبت ((آپ امپ)) می شود.

{picture file=img/daneshnameh_up/part1altera.gif}

در زیر شکل مدار آشکار ساز را مشاهده می کنید.در این قسمت از مدار تنها نصف موج را پس از عبور از دیودها خواهیم داشت.
dc این موج نیز توسط خازن حذف می شود.

{picture file=img/daneshnameh_up/ultrasonicdetect.gif}

در قسمت بعدی مدار امواج پس از عبور از دیودها وخازن وارد پایه 3 آیسی LM358 می شود.همانطور که در شکل ملاحظه می کنید.، فیدبک در پایه منفی آپ امپ این آیسی وجود ندارد.در این حالت خروجی به سرعت به اشباع می رود.
بنابر قوانین مدار در تقسیم ولتاژ در مدارات سری ولتاژ ثابتی را در پایه منفی خواهیم داشت.زمانیکه ورودی مثبت که از قسمت قبلی مدار تحریک می شود.،ولتاژش اندکی بیشتر از VCC باشد.خروجی به سرعت در ولتاژ VCC قرار می گیرد.عکس این مطلب نیز وجود دارد.،زمانیکه ولتاژ در پایه 3 اندکی کمتر از ولتاژ در پایه 2 باشد.خروجی به سرعت صفر می شود.ب شکل این قسمت از مدار در شکل زیر توجه کنید.

{picture file=img/daneshnameh_up/signal detect.gif}

در این قسمت امواج وارد مرحله hold یا نگهداری می شوند.عملکرد این قسمت از مدار به نوعی شبیه به فلیپ فلاپ (flip flop) نوع D است.

{picture file=img/daneshnameh_up/pic6_633e.gif}

قسمت انتقال امواج آلتراسونیک
در قسمت انتقال از آیسی معکوس کننده یا invertor استفاده شده است.در هر سر این سنسور دو بافر NOT به صورت موازی یا parallel با هم قرار دارند.این کار برای افزایش توان انتقال است.در پایه مثبت فاز اصلی ودر پایه منفی سنسور 180 درجه همان فاز را خواهیم داشت.خازن نیز در این قسمت جهت حذف جریان d c است.

{picture file=img/daneshnameh_up/pic6_634.gif}

نمایش فاصله
در این مدار از 3 عدد 7Segment جهت نمایش فاصله استفاده شده است.در این مدار 7segmentها از نوع آند مشترک هستند.
این 7segment دارای پایه مشترک مثبت است است.،که با منفی شدن پایه های a,b,c,d,e,f,g توسط میکروکنترلر فاصله را نشان می دهد.

{picture file=img/daneshnameh_up/pic6_635.gif}

{picture file=img/daneshnameh_up/pic6_638.gif}

!سرعت صوت
سرعت صوت در دماهای مختلف متفاوت است.به طور مثال سرعت صوت در دمای صفر درجه سانتی گراد331.5m/s است.و سرعت صوت در دمای 40 درجه سانتی گراد355.5m/s است.سرعت صوت در دماهای مختلف از رابطه زیر تبعیت می کند.

X=V*T

{picture file=img/daneshnameh_up/nemodar dama.jpg}

با توجه به فرمول سرعت،سرعت رابطه مستقیمی با زمان دارد.به طور مثال سرعت نور در دمای صفر درجه سانتی گراد331.5m/s است.،اگر فاصله ما تا دیوار 2m باشد.با احتساب برگشت نور 4m می شود.بنابراین مدت زمان برگشت موج به سنسور گیرنده از رابطه زیر حساب می شود.

X=V*T, T=4/331.5, T=0.01206

!برنامه میکروکنترلر

!!برنامه اسمبلی

[http://daneshnameh.roshd.ir/mavara/mavara-download_file.php?fileId=143|دانلود برنامه اسمبلی]

!!برنامه HEX

برای کار با میکروکنترلر، برنامه HEX را از طریق پروگرامر میکروکنترلر های خانواده PIC در داخل میکروکنترلر LOAD کنید.

[ http://daneshnameh.roshd.ir/mavara/mavara-download_file.php?fileId=144
|دانلود برنامه HEX]