این نمودار مسیر حرکت یک شخص در پیوستار فضا_زمان را نشان می دهد.

دویست سال قبل از آنکه آلبرت انیشتین (1955_1879) نظریه های نسبیت خود را ارایه کند، اسحاق اسحاق نیوتن (1727_1643)، ریاضیدان انگلیسی، اعلام کرده که فضا کاملاً مجزا از زمان می باشد.
اما در ریاضی نسبیت، زمان و سه بعدی فضایی _ طول، عرض، ارتفاع با همدیگر، یک چهارچوب چهار بعدی به نام پیوستار فضا _ زمان را تشکیل می دهند.