از امام محمد باقر علیه السلام روایت شده است که در دوران کودکی امام حسین علیه السلام، پیامبر زیر گلوی او را می‌بوسید و می‌گریست.
روزی حسین علیه السلام پرسید:«چرا گریه می کنید؟»
پیامبر فرمود:«چون جای شمشیر دشمنانم را بر گلوی فرزند عزیزم می‌بینم.»
امام حسین علیه السلام پرسید:«ای پدر، آیا من کشته خواهم شد؟»
پیامبر فرمود:«بله. تو و پدر و برادرت همگی کشته خواهید شد.»
امام حسین علیه السلام گفت:«قبرهای ما از یکدیگر دور خواهد بود؟»
پیامبر فرمود:«بله، فرزندم.»
امام حسین علیه السلام پرسید:«پس چه کسی از امت تو ما را زیارت خواهد کرد؟»
حضرت فرمود:«صدیقان امتم من و تو و پدر و برادرت را زیارت می‌کنند.»

منابع:
منتهی الامال، ج 1، ص 548.

مراجعه شود به:
ثواب زیارت امام حسین علیه السلام از بیان پیامبر
مقام و منزلت زائران حسین علیه السلام