از امام محمد باقر علیه السلام روایت شده است که چون امام حسین علیه السلام در کودکی نزد پیامبر می آمد آن حضرت به علی علیه السلام می فرمود: یا علی او را برای من نگاه دار پس او را می گرفت و زیر گلوی او را می بوسید و می گریست.
روزی آن امام مظلوم پرسید: ای پدر چرا گریه می کنی؟!
حضرت فرمود: ای فرزند گرامی چون موضع شمشیر دشمنانم را می نگرم می بوسم.
امام حسین علیه السلام پرسید: ای پدر من کشته خواهم شد؟
فرمود: بلی والله تو و برادر تو و پدر تو همه کشته خواهید شد.
امام حسین علیه السلام گفت: پس قبر های ما از یکدیگر دور خواهد بود؟
حضرت فرمود: بله ای فرزندم.
امام حسین علیه السلام پرسید: پس چه کسی از امت تو ما را زیارت خواهد کرد؟
حضرت فرمود: مرا و پدرت را و برادرت را زیارت نمی کنند مگر صدیقان از امت من.

منابع:

• منتهی الامال، ج 1، ص 548.

مراجعه شود به:

• ثواب زیارت امام حسین علیه السلام از بیان پیامبر