V{maketoc}
در این پروژه با نحوه ساخت روبات دنبال کننده نور آشنا می شوید
!قطعات مورد نیاز
# 3 عدد فتوسل(photocell) یا مقاومت نوری(PHOTORESISTOR)
# 3 عدد ((مقاومت)) 1 کیلو اهم
# 1 عدد میکروکنترلر PIC16F84A
# 4 عدد ((دیود)) 1N4007
# دو عدد(( خازن ))0.1 میکرو فاراد
# دو عدد موتور 3 تا 5 ولت DC
# 1 عدد کریستال 4 مگا هرتز
# 1 عدد مقاومت 4.7 کیلو اهم
# 2 عدد خازن 22 پیکو فاراد
# 1 عدد آیسی ULN2803
! فتوسل
فتوسل المانی الکترونیکی است.، که با تابش نور به آن مقاومتش تعقییر می کند.
تا قبل از تابش نور به آن جریانی از آن عبوی نخواهد کرد.
{picture file=img/daneshnameh_up/Sm_Photocell.jpg}
|
!کریستال
این قطعه الکترونیکی جهت تولید پالس برای میکروکنترلر مورد استفاده قرار می گیرد.در شکل زیر کریستال 10 مگاهرتز را مشاهده می کنید.
{picture file=img/daneshnameh_up/S8841136560.jpg}
|