داود بن کثیر رقی کوفی از اصحاب بزرگوار
امام صادق و
امام موسی بن جعفر (علیهما السلام) است و تا زمان
حضرت رضا علیه السلام زنده بوده است.
از امام صادق (علیه السلام) مرویست که می فرمود: داود رقی در نزد من به منزله
مقداد است در نزد رسول خدا صلیاللهعلیهوآلهوسلم و با توجه به موقعیت والای مقداد در نزد رسول خدا از این روایت موقعیت ارزشمند داود بن کثیر رقی معلوم می شود و روحیه پر صلابت و محکم او بدست می آید چون مقداد هم چنین بوده است .
در روایت دیگری امام صادق (علیه السلام) به هنگامی که داود از نزد آن حضرت خارج شد فرمودند: هر کس دوست دارد نظر کند به مردی از اصحاب
قائم عجل الله فرجه الشریف نظر نماید به این شخص.
منابع:
تحفه الاحباب، شماره 187 ص 147 از رجال کشی و تنقیح المقال