داود بن کثیر رقی کوفی از اصحاب بزرگوار
امام صادق و
امام موسی بن جعفر علیهما السلام بود و تا زمان
حضرت رضا علیه السلام زنده ماند.
امام صادق علیه السلام می‌فرمود:«داود رقی نزد من به منزله
مقداد است نزد رسول خدا.»
با توجه به موقعیت والای مقداد نزد رسول خدا، موقعیت ارزشمند و روحیه پر صلابت و محکم داود بن کثیر رقی مشخص می‌شود.
در روایت دیگری، روزی پس از اینکه داود از نزد امام صادق علیه السلام خارج شد، امام به اطرافیانش فرمود:«هر کس دوست دارد یکی از اصحاب
قائم را ببیند، به این شخص نظر کند.»
منابع:
تحفه الاحباب، شماره 187 ص 147 از رجال کشی و تنقیح المقال
