اگر جسم نسبت به نیروهای خارجی طوری قرار گیرد که بر سطوح آن، فقط
تنش های
عمودی مؤثر بوده و
مؤلفه های
مماسی صفر باشند، در این حالت سطوح جسم فرضی به نام سطوح اصلی و تنش های عمودی مؤثر بر آنها به نام تنش های اصلی نامیده می شوند.
تنش های اصلی را به صورت (?1, ?2, ?3) نشان داده و آنها را طوری در نظر می گیرند که بین قدر مطلقشان رابطه زیر برقرار باشد: ?1> ?2> ?3
در این رابطه ?1 تنش اصلی حداکثر، ?2 تنش اصلی متوسط یا میانی و ?3 تنش اصلی حداقل است.