هشتم اوت سال 1931 در «کواچستر» از نواحی اسکس متولد می شود. ابتدا در یکی از مدارس وابسته به
دانشگاه لندن و سپس در یکی از دانشکده های دانشگاه لندن به تحصیل می پردازد.
1957
دانشگاه کمبریج به وی درجه دکترا اعطاء می کند. به کمک پدرش ایوئل پنروز (1972 ـ 1898) که یک وراثت شناس برجسته است، تعدادی اشکال هندسی طراحی می کند که ساختن آنها غیر ممکن به نظر می رسید. هنرمند هلندی ام. سی. اشر (1972 ـ 1898)، که در طراحی تصاویر ایجاد کننده خطای دید مشهور است، از این طرحها در طراحی وساخت چاپهای سنگی استفاده می کند.
1964
در زمان تدریس در
دانشگاه تگزاس در «آستن»،
ایالات متحده آمریکا، کار بر روی نظریه ای که بعدها به هنگام فعالیت در
دانشگاه آکسفورد آن را بسط می دهد، شروع می کند. وی نظریه جدیدی را از جهان ارایه می دهد که آن را
نظریه تویستر می نامد. در این نظریه که بعضی از قوانین فیزیک را نقص می کند، از ارقام پیچیده ای استفاده می شود.
1966
به عنوان استاد ریاضیات کاربردی، در کالج «بیرکبک» در دانشگاه لندن منصوب می شود.
1972
به عضویت انجمن سلطنتی در می آید.
1973
به عنوان استاد ریاضیات در دانشگاه آکسفورد شروع به کار می کند.
1975
انجمن ستاره شناسی سلطنتی به او و
استیون هاوکینگ مدال ادینگتون اعطاء می کند.
1985
انجمن سلطنتی به وی مدال سلطنتی اعطاء می کند.
1994
از طرف ملکه الیزابت دوم نشان شوالیه دریافت می کند.
1996
کار برروی «نظریه تویستر» را در دانشگاه آکسفورد ادامه می دهد.
